分数槽集中绕组轮毂电机
Fractional slot Concentrated winding in-wheel motor

本课件介绍分数槽集中绕组的轮毂电机结构,电机采用外转子形式,有关外转子在外转子直驱式发电机外转子无刷直流永磁电动机课件中已有介绍,这里介绍的是汽车轮毂电机,对该种轮毂电机的主要组成部件与基本结构做一介绍。

本课件介绍的电机的定子有51个齿,外转子有46个磁极,定子铁芯与转子磁轭由硅钢片冲制叠成,见图1。

轮毂电机的定子与转子铁芯

图1—轮毂电机定子铁芯与转子铁芯

在定子铁芯的每个齿上绕有线圈,所有线圈节距为1,这些线圈组成三相绕组,称为集中式绕组,见图2,在图中部分齿还未绕上线圈。集中绕组线圈的端部长度短,铜损小,用铜量少,生产加工较容易,电机效率也较高。 

轮毂电机的定子铁芯与绕组

图2—定子铁芯与绕组

在转子磁轭内圆周安装有永磁体磁极,磁通方向为径向,相邻磁极的极性相反,见图3,图中转子剖去一部分。

轮毂电机的定子与转子

图3—定子与转子

定子机架用来安装定子铁芯,机架圆周内有环形槽孔通道,通道连接冷却液管道,与外部冷却液泵连接,对定子铁芯进行冷却。定子机架固定在主轴上,主轴中心有通孔,定子绕组的电源与控制信号电缆、冷却液管道从孔中进入定子,在主轴上还安装有轮毂轴承与端盖轴承,见图4。

轮毂电机的机架

图4—电机定子机架与轴

在定子机架上安装定子铁芯,在铁芯的每个齿上绕上线圈,按规定的方式对线圈进行连接,见图5。

轮毂电机定子与轴

图5—整个定子与轴

转子磁轭是安装在转子机座的内圆周壁上,在磁轭内圆周壁上贴有永磁体磁极。转子机座与转子端盖是整个转子的支撑密封外壳。转子机座安装在轮毂轴承的法兰上,转子端盖是安装在端盖轴承法兰上,图6是相关结构示意图,为简单明了,图中没有显示各种连接螺丝。

轮毂电机转子与轴

图6—整个转子与轴

实际是先安装定子,再安装转子,安装好的电机见图7。

分数槽集中绕组汽车轮毂电机

图7—整个分数槽集中绕组轮毂电机

把电机安装在车轮的轮毂内,同时把轮胎也安装在轮毂上,图8是安装好轮胎的轮毂电机剖视图。

汽车轮毂电机与车轮-1

图8—轮毂电机与车轮

图9是安装好轮胎的轮毂电机另一方向的剖视图。

汽车轮毂电机与车轮-2

图9--轮毂电机与车轮(二)
轮毂电机的外转子直接与轮毂机械连接直接带动车轮同步旋转,也称为直接驱动式电动机。直接驱动电动机是低速旋转,转速一般在1000-1500 r /min。优点是: 由于没有减速机构,使得整个驱动轮的结构更加紧凑,传递效率更高。
 
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