上接第一页“步进电动机工作原理（1）”

为方便浏览，将第一节在的驱动器开关电路再显示在下面：

开关晶体管BG1连接A相线圈，开关晶体管BG2连接B相线圈，开关晶体管BG3连接C相线圈。下面的几个图片显示在控制脉冲作用下驱动器对三相线圈轮流接通电源拉动转子旋转的状态。

第一个控制脉冲来时，BG1截止BG2导通，B相线圈通电，磁通按最近的路径闭合，在磁力拉动下，转子开始向逆时针方向转动，见图8。

在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动，图9是转到1.5度时的位置。

如果再来一个控制脉冲，开关晶体管BG3截止BG1导通，A线圈通电，转子在磁拉力作用下开始继续转动，见图13。

在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动到9度，见图14，此时状态与初始位置图7相同，转子一共转了3个步距角共9度，也就是转子的一个齿距的角度—9度。

如果需要继续转动就继续发控制脉冲，就重复图8开始的过程。不停的发控制脉冲电机就会不停的旋转，脉冲一停电机就停止转动。需要反转就改变三相切换顺序，例如前面的过程是按A-B-C顺序导通转子逆时针转动，改为C-B-A顺序导通转子则按顺时针转动。

控制脉冲频率高则转子转速高、频率低则转子转速低，可以非常低或静止固定在指定位置。但转子开始转动与停止转动时驱动器都要适当降低切换频率，以防因负荷与转子惯量引起的失步。

下面是该步进电动机转动的动画，步进电动机在走了7步后停了一会再走了7步，共转动了42度。